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ABB機(jī)器人維修時(shí)常見的九大故障維修

來源:昌昇自動(dòng)化時(shí)間:2021-12-29

 ABB機(jī)器人維修時(shí)常見的九大故障維修

1、在什么情況下需要為機(jī)器人進(jìn)行備份?

解析:

①新機(jī)器第一次上電后。

②在做任何修改之前。

③在完成修改之后。

④如果機(jī)器人重要,定期1周一次。

⑤最好在U盤也做備份。

⑥太舊的備份定期刪除,騰出硬盤空間。

2、機(jī)器人維修出現(xiàn)報(bào)警提示信息10106維修時(shí)間提醒是什么意思?

解析:這個(gè)是ABB機(jī)器人智能周期保養(yǎng)維護(hù)提醒。

3、機(jī)器人在開機(jī)時(shí)進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng)該如何處理?

解析:

①重新啟動(dòng)一次機(jī)器人。

②如果不行,在示教器查看是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示,并進(jìn)行處理。

③重啟。

④如果還不能解除則嘗試B啟動(dòng)。

⑤如果還不行,請(qǐng)嘗試P啟動(dòng)。

⑥如果還不行請(qǐng)嘗試I啟動(dòng)(這將機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀態(tài),小心)。


ABB機(jī)器人維修時(shí)常見的九大故障維修


4、機(jī)器人備份可以多臺(tái)機(jī)器人共用嗎?

解析:不行,比如說機(jī)器人甲A的備份只能用于機(jī)器人甲,不能用于機(jī)器人乙或丙,因?yàn)檫@樣會(huì)造成系統(tǒng)故障。

5、對(duì)于機(jī)器人備份中什么文件可以共享?

解析:如果兩個(gè)機(jī)器人是同一型號(hào),同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享后也要進(jìn)行驗(yàn)證方可正常使用。

6、什么是機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)?機(jī)械原點(diǎn)在哪里?

解析:機(jī)器人六個(gè)伺服電機(jī)都有一個(gè)唯一固定的機(jī)械原點(diǎn),錯(cuò)誤的設(shè)定機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)將會(huì)造成機(jī)器人動(dòng)作受限或誤動(dòng)作,無法走直線等問題,嚴(yán)重的會(huì)損壞機(jī)器人。

7、機(jī)器人50204動(dòng)作監(jiān)控報(bào)警如何解除?

解析:

①修改機(jī)器人動(dòng)作監(jiān)控參數(shù)(控制面板—?jiǎng)幼鞅O(jiān)控菜單中)以匹配實(shí)際的情況。

②用AccSet指令降低機(jī)器人加速度。

③減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項(xiàng)。

8、首次開機(jī)報(bào)警“50296,SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異”?

解析:

①ABB主菜單中選擇校準(zhǔn)。

②點(diǎn)擊ROB_1進(jìn)入校準(zhǔn)畫面,選擇SMB內(nèi)存。

③選擇“高級(jí)”,進(jìn)入后點(diǎn)擊“清除控制柜內(nèi)存”。

④完成后點(diǎn)擊“關(guān)閉”,然后點(diǎn)擊“更新”。

⑤選擇“已交換控制柜或機(jī)械手,使用SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)更新控制柜”。

9、如何在RAPID程序里自定義機(jī)器人軌跡運(yùn)動(dòng)的速度?

解析:

①在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù)。

②找到數(shù)據(jù)類型Speeddata后,點(diǎn)擊新建。

③點(diǎn)擊初始值,Speeddata四個(gè)變量含義分別為:v_tcp表示機(jī)器人線性運(yùn)行速度,v_rot表示機(jī)器人旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度,v_leax表示外加軸線性運(yùn)行速度,v_reax表示外加軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度,如果沒有外加軸則后兩個(gè)不用修改。

④自定義好的數(shù)據(jù)就可在RAPID程序中進(jìn)行調(diào)用了。

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