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來(lái)源:昌昇自動(dòng)化時(shí)間:2021-12-14

 

ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見(jiàn)故障:


1、伺服電機(jī)磁鐵維修爆缸破碎掉(軸承)卡死轉(zhuǎn)不動(dòng),伺服電機(jī)線圈維修漏電燒過(guò)流過(guò)壓發(fā)熱發(fā)燙啟動(dòng)就報(bào)警跳閘;
2、伺服電機(jī)失磁維修運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)力低速(空載)可以高速(作業(yè))報(bào)警無(wú)力,伺服電機(jī)編碼器維修玻璃盤(pán)破碎掉磨損,伺服電機(jī)剎車(chē)維修失靈打不開(kāi)抱閘噪音響聲大卡死住轉(zhuǎn)不動(dòng),伺服電機(jī)軸承維修響聲過(guò)大嗡嗡響機(jī)體發(fā)熱發(fā)燙噪音過(guò)大;
3、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子維修斷開(kāi)外調(diào)同心度彎曲,一通電就報(bào)警跳閘維修,伺服馬達(dá)位置不準(zhǔn)原點(diǎn)錯(cuò)亂跑偏位輸出不平衡維修,伺服馬達(dá)運(yùn)行抖動(dòng)維修,失磁維修失靈燒壞剎車(chē)盤(pán)磨損;
4、伺服電機(jī)可以用一段(一會(huì))時(shí)間就報(bào)警關(guān)機(jī)(斷電)重啟又可以用一段(一會(huì))時(shí)間就又報(bào)警維修等。

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下面提供參考的只是部分ABB伺服驅(qū)動(dòng)器(控制器、放大器)、控制器的維修實(shí)例:


ABB DKR-E4501伺服產(chǎn)品維修
故障現(xiàn)象:
上電后F-RESOLV故障指示燈亮
維修方法:
檢查發(fā)現(xiàn)主控板上波形發(fā)生電路故障,運(yùn)放無(wú)輸出,更換損壞件后恢復(fù)正常

ABB DKR0601伺服產(chǎn)品維修
故障現(xiàn)象:
運(yùn)行過(guò)程中I-RMS故障指示燈閃爍
維修方法:
I-RMS閃爍表示驅(qū)動(dòng)電流過(guò)大,檢查驅(qū)動(dòng)電路,發(fā)現(xiàn)其中兩路驅(qū)動(dòng)不正常,更換損壞芯片后測(cè)試,工作正常.

ABB DN-E9030伺服產(chǎn)品維修
故障現(xiàn)象:
上電后無(wú)任何指示
維修方法:
經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)三相進(jìn)線供電正常,可是控制電源沒(méi)有輸出,進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)開(kāi)關(guān)電源電路故障,負(fù)載短路

ABB DKE0601系列伺服產(chǎn)品維修
故障現(xiàn)象:
ABB控制板所控制電機(jī)開(kāi)機(jī)就快速轉(zhuǎn)動(dòng),速度無(wú)法控制
維修方法:
經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn),模擬量輸入模塊故障,更換后工作正常

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