來源：昌昇自動化時間：2021-05-13
以前的電梯，匹配的都是進(jìn)口變頻器。變頻器只是電梯的一個核心設(shè)備，品牌不一定一樣。打個比方，日立的電梯不一定就配日立的變頻器，富士的電梯也不一定就是富士變頻器。電梯是一個系統(tǒng)設(shè)備，品牌很多，有些品牌我自己也沒見過。但驅(qū)動器這東西，作用大同小異，萬變不離其宗。十幾年的維修生涯中，接觸較多的品牌有：MICOVERT米高、keb科比、HITACHI日立、FUJI富士、YASKAWA安川等等，后來國產(chǎn)入局，才有了驅(qū)動控制一體機，接觸如MONARCH默納克，MODROL蒙德，YOLICO優(yōu)利康等等。
下面說一些常見品牌的維修案例：
（1）FUJI富士
日本企業(yè)在國內(nèi)已經(jīng)深耕多年，三菱，日立，富士電梯早已三足鼎立。我公司附近就是日立的工業(yè)園，主要就是生產(chǎn)電梯。這里單說富士電梯變頻器。富士最早的電梯變頻器應(yīng)用，可以追溯到vg3的年代。Vg3變頻器是富士最早帶矢量控制的變頻器，控制板+電源+驅(qū)動在一張pcb板上完成。就是現(xiàn)在，市場上還有vg3系列的產(chǎn)品在服役，時間應(yīng)該有20年以上了，可見其產(chǎn)品性能的可靠。往后的換代產(chǎn)品就是vg5系列，vg7系列……
一臺富士vg3電梯變頻器，啟動報警oc過流故障。我說過，電梯變頻器過流和外部相關(guān)，在指導(dǎo)用戶排除，馬達(dá)，抱閘，編碼器都沒有問題，客戶發(fā)過來維修。以前的產(chǎn)品，板大，關(guān)鍵元件采用分立件。首先懷疑驅(qū)動有問題，富士變頻器電源采用高頻開關(guān)電源，濾波電容用得很小，實際檢測從cpu輸出到驅(qū)動的信號，6個橋臂全都正常。第二步是檢測編碼器脈沖反饋電路，就發(fā)現(xiàn)了問題，原來編碼器a相反饋光耦有一個觸發(fā)不良了。更換元件后，先加負(fù)載模擬試機，輸出正常。修改參數(shù)，然后帶馬達(dá)運行，檢測電流電壓，輸出已經(jīng)正常。
題外話：日本早期的驅(qū)動設(shè)備，用料十足，穩(wěn)定性那是沒得說的，更絕的是，程序應(yīng)用非常適合于我們亞洲人的思維，好上手也好維修。但后來的產(chǎn)品雖然也玩起了心眼，穩(wěn)定性大打折扣，維修成本高，代換反而容易。但技術(shù)就是這樣被時代推著走的，無可厚非。
（2）Keb科比
科比是德國產(chǎn)品，電梯產(chǎn)品以前是f4系列，現(xiàn)在最多的是f5系列?？票鹊挠布O(shè)計堪稱一絕。關(guān)鍵部件用自己研發(fā)的陶瓷厚膜，即使節(jié)省內(nèi)部空間，也增加了產(chǎn)品的穩(wěn)定性。keb的硬件講究夠用，而且恰到好處，不像西門子施耐德的東西，想得多做得也復(fù)雜，到頭來性能也沒見提高多少啊（吐槽）。科比喜歡隱藏自己的參數(shù)，明明幾千條參數(shù)，一般和用戶見面的，就幾十條，且背后的邏輯關(guān)聯(lián)太復(fù)雜，一臺機幾套應(yīng)用程序備裝，應(yīng)用困難。
實例：客戶送來一臺f4 22kw電梯變頻器，來的時候電源燒了，整機無顯示。22kw的f4有兩個電源，一個高壓一個低壓。奇葩的是震蕩厚膜，用了個555時基芯片，但已經(jīng)炸了。時基芯片看起來簡單，但集成在厚膜上，買不到啊，要命的是電阻阻值都是印制上去的，根本推算不出這個震蕩頻率是多少。考慮再三，決定用拆機下來的3844電路板代換，反正次級加在24v電源上取樣就是，這樣就不用去推敲這個古怪的電源震蕩頻率。電源維修方案好了，又有配件，一次成功。但，電梯變頻器是閉環(huán)控制的，怎樣試機？科比我玩得多，有調(diào)試軟件，我一般是先把程序用軟件備份下來，修復(fù)的時候如果需要帶馬達(dá)確定，就換一個控制模式開環(huán)試機，試好后裝載原來參數(shù)，然后用模擬測試儀測試一下（主要是編碼器反饋）。
科比的變頻器，如果參數(shù)沒有條件備份，建議還是不要改參數(shù)試電機了。只要改了控制模式，改回去用戶基本宣告用不了，客戶用不了你怎么叫他付錢？
（3）MODROL蒙德
蒙德是國產(chǎn)電梯變頻器，貨梯上用得較多，比如廣州珠江富士電梯的驅(qū)動變頻器，就是蒙德產(chǎn)品。蒙德這個品牌，在國內(nèi)名氣不大，但其悄咪咪已經(jīng)滲透到了一些行業(yè)設(shè)備，如起重，機床，注塑這些行業(yè)。就行業(yè)定位來說，蒙德的定位還是比較專一的，產(chǎn)品在國產(chǎn)品牌當(dāng)中算優(yōu)秀的了。但蒙德的產(chǎn)品貴，不便宜，論市場占有率，估計沒有江蘇默納克。
實例：一臺蒙德ism-gl3的電梯變頻器，無顯示，別人修過。搞設(shè)備維修的，最怕別人修過的機子，這無關(guān)同行的技術(shù)如何，主要是每個人分析電路的思路不一樣：有的上來就動烙鐵，有的喜歡用代換法……這臺變頻器據(jù)說是模塊炸，同行換了模塊，但裝機后，電梯轎廂上行過程中，偶爾會報過流過載故障。兄弟單位懷疑編碼器有問題，現(xiàn)場更換后還是一樣。
我的分析是：電梯能啟動運行，而且故障多次是上行過程中出現(xiàn)，故障點應(yīng)該在電流檢測電路或者驅(qū)動電路，因為電梯工作時，上行時全功率運行，這時候電流反饋的相位差，幅度最大，反應(yīng)出來的現(xiàn)象是馬達(dá)聲音輕微不對，實測一相電流稍大。
帶測速的閉環(huán)控制變頻器，工作時電流的動態(tài)反饋，兩相的幅度大小必須一樣（相位不一樣）！因為這個檢測反饋幅度，會送到cpu處理器，與輸出相電流，作差分比較，倘若一相幅度偏小或者偏大，控制運算電路就認(rèn)為，相關(guān)相位電流不夠，延遲驅(qū)動輸出脈寬，從而提高了輸出電流，導(dǎo)致馬達(dá)三相不平衡，引起過流過載故障。
確定了維修方向，先從簡單的做起：取下IGBT模塊，給霍爾電路做交流動態(tài)檢測，結(jié)果霍爾輸出完全正常。檢測驅(qū)動電路，示波器上場，觸發(fā)翻轉(zhuǎn)也正常。注意：可以觸發(fā)并不代表驅(qū)動電路就完全正常，還要檢測觸發(fā)電源，將示波器延時調(diào)短至us級，測濾波供電，結(jié)果發(fā)現(xiàn)w相紋波較重，實測電容容量，已經(jīng)下降了一半以上，更換電容?，F(xiàn)場試機，過載問題徹底解決。
電容紋波這個問題，不管是進(jìn)口品牌還是國產(chǎn)品牌，都會出現(xiàn)，在電子元件中，電容的質(zhì)量最難把握，且受環(huán)境影響因數(shù)也最大。但有的品牌電容，如愛普科斯EPCOS，質(zhì)量的確點贊。維修工控產(chǎn)品，最好不要用民用級別的元件，代換工業(yè)級別的元件。進(jìn)口的電容，目測就是個頭大，容量??；國產(chǎn)的恰好相反，就是個頭小，容量大。但別以為國產(chǎn)的技術(shù)更先進(jìn)，在皮實耐用上，進(jìn)口甩國產(chǎn)產(chǎn)品老遠(yuǎn)。比如lenze伺服器上用的電容，漏液都比較明顯了，設(shè)備照樣能堅持一年半載。國產(chǎn)的如臺安，海利普，有的電容也不見蛻皮啊，但故障大多和電容有關(guān)。
