來(lái)源：昌昇自動(dòng)化時(shí)間：2021-11-22
西門(mén)子840D伺服電機(jī)發(fā)熱維修方法 這兩天維修了幾臺(tái)西門(mén)子804D伺服電機(jī)，具體的故障是電機(jī)發(fā)熱。中間遇到很多問(wèn)題，也總結(jié)了不少維修的經(jīng)驗(yàn)和檢修思路，跟大家分享一下，這個(gè)伺服電機(jī)是數(shù)控龍門(mén)上使用的，電機(jī)的功率也是比較大的，因?yàn)榇蠊β实乃欧姍C(jī)維修起來(lái)比較有典型的代表。客服反應(yīng)這個(gè)電機(jī)已經(jīng)使用了快5年了，都是相安無(wú)事的，前幾天在使用了一個(gè)多小時(shí)后，就會(huì)發(fā)出超溫的報(bào)警，即使空載一會(huì)通過(guò)手觸碰也會(huì)發(fā)熱，捉摸不透，本來(lái)懷疑是龍門(mén)超載造成的，結(jié)合空載還是一樣的發(fā)熱。為了維修這個(gè)電機(jī)我們需要了解詳細(xì)的故障癥狀才能準(zhǔn)確的整理出間隙思路。
西門(mén)子伺服電機(jī)發(fā)熱一般都是什么原因
西門(mén)子伺服電機(jī)和其它品牌差不多，比如散熱器損壞無(wú)法散熱導(dǎo)致發(fā)熱，軸承損壞磨損導(dǎo)致發(fā)熱并會(huì)發(fā)出噪音，驅(qū)動(dòng)器電流過(guò)大導(dǎo)致發(fā)熱，定子和繞線之間空隙比較小導(dǎo)致發(fā)熱。其次惡劣的環(huán)境導(dǎo)致工作環(huán)境通風(fēng)不善也是電機(jī)發(fā)熱的重要原因，所以我們?cè)诰S修伺服電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙的時(shí)候有一個(gè)明確的檢修思路，從外到內(nèi)進(jìn)行分析排除，找到維修故障。建議從易到難，從外到內(nèi)。不能夠把電機(jī)全部拆了，發(fā)現(xiàn)是外部通風(fēng)口堵塞，那么就悲劇了。
首先我們要手機(jī)伺服電機(jī)的故障報(bào)警和表現(xiàn)，據(jù)客戶反應(yīng)，在龍門(mén)工作的工程中，發(fā)生故障的時(shí)候會(huì)有以下反應(yīng)：不定期出現(xiàn)故障碼300608還有Z軸驅(qū)動(dòng)3速度控制輸出受到限制，當(dāng)機(jī)床停機(jī)一段時(shí)間后就會(huì)出現(xiàn)"300614"軸Z驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)超溫的故障。從這個(gè)故障上我們還無(wú)法具體的看出具體的故障，此時(shí)此刻需要借鑒伺服系統(tǒng)的監(jiān)控進(jìn)行發(fā)聵。于是對(duì)伺服電機(jī)的軸Z進(jìn)行監(jiān)測(cè)，此時(shí)我們發(fā)現(xiàn)了一些異常，伺服電機(jī)平滑電流達(dá)50%-60%，然后當(dāng)軸Z靜止的時(shí)候電流在0-90%波動(dòng)，當(dāng)然此時(shí)電機(jī)的溫度必然是跟隨上升的。
從上述的檢測(cè)結(jié)果來(lái)看，我簡(jiǎn)單的整理了一下思路維修應(yīng)該從電氣方面和機(jī)械方面下手。
1.檢查伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置參數(shù)是否正確。伺服驅(qū)動(dòng)器給的電流是否過(guò)流是否超過(guò)額定值也是發(fā)熱的重要因素，所以要對(duì)軸Z系統(tǒng)參數(shù)MD32200位置環(huán)增益參數(shù)、MD32300軸的加速度參數(shù)等參數(shù)一一重新設(shè)置后，重新上電檢測(cè)后觀察是否排除。
2.檢測(cè)電纜插頭是否有接觸不良短路。對(duì)連接電纜，插頭和端子等，檢測(cè)功率模塊等排除缺相的可能性。
3.檢測(cè)一下伺服電機(jī)制動(dòng)器是否有故障。因?yàn)橹苿?dòng)器如果故障了.發(fā)生抱死情況一下容易產(chǎn)生發(fā)生的情況。4.檢測(cè)伺服電機(jī)的軸承是否有損壞，轉(zhuǎn)子是否有故障。如果軸承損壞會(huì)導(dǎo)致電機(jī)潤(rùn)滑不夠很容易使得電機(jī)發(fā)熱，一般情況下會(huì)伴隨著噪音的產(chǎn)生。
電機(jī)發(fā)熱的原因一般是比較綜合的，所以要從電機(jī)和機(jī)械方面一起監(jiān)測(cè)，結(jié)合數(shù)控系統(tǒng)和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的報(bào)警反饋進(jìn)行故障分析，故障的細(xì)節(jié)的表現(xiàn)如何能看到的，聽(tīng)到的和觸碰到的都需要留心觀察。
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