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SEW伺服電機(jī)常見故障維修解決方法

來(lái)源:昌昇自動(dòng)化時(shí)間:2021-11-20

 

SEW伺服電機(jī)維修:伺服電機(jī)是用于精確控制速度、扭矩和位置的驅(qū)動(dòng)裝置。伺服電機(jī)包含反饋(編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器或轉(zhuǎn)速計(jì)),可將機(jī)械運(yùn)動(dòng)(軸的轉(zhuǎn)動(dòng))轉(zhuǎn)換為由運(yùn)動(dòng)控制器解釋的數(shù)字脈沖。它還包含一個(gè)驅(qū)動(dòng)程序;它們共同構(gòu)成了一個(gè)控制位置、扭矩和速度的電路。四個(gè)組成部分;電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、控制器和反饋單元組成伺服系統(tǒng)。它們的主要規(guī)格是位置、扭矩、速度和加速度。伺服電機(jī)雖然通常很小,但具有很大的功率和效率,這就是為什么它們被用于許多工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用,如機(jī)器人、金屬切割和成型、印刷、木工、傳送帶設(shè)置以及更多重復(fù)但精確的工作必要的。


SEW伺服電機(jī)常見故障維修解決方法


SEW伺服電機(jī)常見故障維修解決方法:


1、過(guò)熱

不僅是SEW伺服電機(jī),所有電機(jī)在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行時(shí)都容易過(guò)熱。夏季過(guò)熱更為明顯,任何季節(jié)均可發(fā)生;即使在極端冬天,由于: - 過(guò)度使用 - 操作時(shí)間延長(zhǎng)-室內(nèi)和室外溫度升高。


2、通風(fēng)不良 

公司設(shè)備的機(jī)械狀況。隨著軸承磨損和摩擦增加,較舊的機(jī)器往往更容易過(guò)熱。

過(guò)熱的伺服系統(tǒng)可能是災(zāi)難性的,因?yàn)楫惓8叩臒崃繒?huì)損壞設(shè)備,并且損壞會(huì)蔓延到連接系統(tǒng)的其他部分。一個(gè)好的SEW伺服系統(tǒng)將具有故障保護(hù)機(jī)制,當(dāng)溫度超過(guò)危險(xiǎn)閾值時(shí),該機(jī)制將啟動(dòng)并關(guān)閉伺服電機(jī)。但這并不能阻止它對(duì)連接的設(shè)備造成嚴(yán)重?fù)p壞,這將導(dǎo)致停機(jī)和隨后的業(yè)務(wù)經(jīng)濟(jì)損失。

那么,有什么解決辦法呢?預(yù)防性維護(hù) - 確保您的工廠是氣候受控的,并且工廠內(nèi)部的溫度在操作限制內(nèi)得到很好的調(diào)節(jié)。請(qǐng)勿在伺服器運(yùn)行時(shí)嘗試通過(guò)打開柜門或在附近放置風(fēng)扇等行為來(lái)冷卻伺服器。這會(huì)給系統(tǒng)帶來(lái)額外的機(jī)械應(yīng)力和磨損。過(guò)多的灰塵和污垢會(huì)并且會(huì)進(jìn)入,損壞電子和機(jī)械組件。

 及時(shí)和定期的機(jī)械維修對(duì)于容易過(guò)熱的舊設(shè)備來(lái)說(shuō)是一個(gè)福音。更換舊電機(jī)中頻繁移動(dòng)的舊部件;軸承、密封件等。

始終關(guān)閉過(guò)熱系統(tǒng),讓它在一段時(shí)間內(nèi)冷卻到所需的溫度。如果這種情況頻繁發(fā)生,設(shè)備閑置時(shí)間超過(guò)其運(yùn)行時(shí)間,您可能需要考慮更換它。


3、SEW伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)

這是企業(yè)面臨的另一個(gè)常見問(wèn)題;伺服電機(jī)就是不動(dòng)。由于伺服電機(jī)有許多不同的部件,因此很難確定這種故障的確切原因。但是,一個(gè)提示可能會(huì)幫助您將失敗列入候選名單;檢查伺服控制器的數(shù)模轉(zhuǎn)換器輸出。如果您發(fā)現(xiàn) DAC 參數(shù)值為 0 或略低于它,那么這就是伺服電機(jī)不移動(dòng)的原因??刂破饔袉?wèn)題,您可能需要更換它。但是,如果數(shù)模轉(zhuǎn)換器輸出的讀數(shù)很大,則意味著控制器正在做它應(yīng)該做的事情并且SEW伺服電機(jī)有問(wèn)題。

同樣,如果問(wèn)題是由驅(qū)動(dòng)器引起的,請(qǐng)嘗試運(yùn)行自檢。該測(cè)試強(qiáng)制電機(jī)以低效率運(yùn)行,以觀察其是否正常工作。如果沒(méi)有任何反應(yīng),則問(wèn)題出在驅(qū)動(dòng)器上。

4、SEW伺服電機(jī)異常噪音

正常運(yùn)行的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器自然會(huì)發(fā)出少量嗡嗡聲。 話雖如此,令人討厭的、刺激性的巨響是當(dāng)務(wù)之急。不正確的接線或電氣問(wèn)題會(huì)導(dǎo)致SEW伺服電機(jī)發(fā)出奇怪的噪音。關(guān)閉電源。檢查接地情況(伺服電機(jī)應(yīng)正確接地)并確保它獲得所需的功率。 

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