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plc維修案例剖析

來(lái)源:昌昇自動(dòng)化時(shí)間:2021-09-10

 1、CPU異常:

CPU異常報(bào)警時(shí),應(yīng)檢查CPU單元連接于內(nèi)部總線(xiàn)上的所有器件。具體方法是依次更換可能產(chǎn)生故障的單元,找出故障單元,并作相應(yīng)處理。


2、存儲(chǔ)器異常:

存儲(chǔ)器異常報(bào)警時(shí),如果是程序存儲(chǔ)器的問(wèn)題,通過(guò)重新編程后還會(huì)再現(xiàn)故障。這種情況可能是噪聲的干擾引起程序的變化,否則應(yīng)更換存儲(chǔ)器。


3、輸入/輸出單元異常、擴(kuò)展單元異常:

發(fā)生這類(lèi)報(bào)警時(shí),應(yīng)首先檢查輸入/輸出單元和擴(kuò)展單元連接器的插入狀態(tài)、電纜連接狀態(tài),確定故障發(fā)生的某單元之后,再更換單元。


plc維修案例剖析


4、不執(zhí)行程序:

一般情況下可依照輸入---程序執(zhí)行---輸出的步驟進(jìn)行檢查


(1)輸入檢查是利用輸入LED指示燈識(shí)別,或用寫(xiě)入器構(gòu)成的輸入監(jiān)視器檢查。當(dāng)輸入LED不亮?xí)r,可初步確定是外部輸入系統(tǒng)故障,再配合萬(wàn)用表檢查。如果輸出電壓不正常,就可確定是輸入單元故障。當(dāng)LED亮而內(nèi)部監(jiān)視器無(wú)顯示時(shí),則可認(rèn)為是輸入單元、CPU單元或擴(kuò)展單元的故障。


(2)程序執(zhí)行檢查是通過(guò)寫(xiě)入器上的監(jiān)視器檢查。當(dāng)梯形圖的接點(diǎn)狀態(tài)與結(jié)果不一致時(shí),則是程序錯(cuò)誤(例如內(nèi)部繼電器雙重使用等),或是運(yùn)算部分出現(xiàn)故障。


(3)輸出檢查可用輸出LED指示燈識(shí)別。當(dāng)運(yùn)算結(jié)果正確而輸出LED指示錯(cuò)誤時(shí),則可認(rèn)為是CPU單元、1/0接口單元的故障。當(dāng)輸出LED是亮的而無(wú)輸出,則可判斷是輸出單元故障,或是外部負(fù)載系統(tǒng)出現(xiàn)了故障。


另外,由于plc機(jī)型不同,1/0與LED連接方式的不一樣(有的接于1/0單元接口上,有的接于1/0單元上)。所以,根據(jù)LED判斷的故障范圍也有差別。


5、部分程序不執(zhí)行:
檢查方法與前項(xiàng)相同

但是,如果計(jì)數(shù)器、步進(jìn)控制器等的輸入時(shí)間過(guò)短,則會(huì)出現(xiàn)無(wú)響應(yīng)故障,這時(shí)應(yīng)該校驗(yàn)輸入時(shí)間是否足夠大,校驗(yàn)可按輸入時(shí)間<輸入單元的最大響應(yīng)時(shí)間+運(yùn)算掃描時(shí)間乘以2的關(guān)系進(jìn)行。


6、電源的短時(shí)掉電,程序內(nèi)容也會(huì)消失:


(1)這時(shí)除了檢查電池,還要進(jìn)行下述檢查

(2)通過(guò)反復(fù)通斷PLC本身電源來(lái)檢查。為使微處理器正確啟動(dòng),PLC中設(shè)有初使復(fù)位點(diǎn)電路和電源斷開(kāi)時(shí)的保存程序電路。這種電路發(fā)生故障時(shí),就不能保存程序。所以可用電源的通、斷進(jìn)行檢查。


(3)如果在更換電池后仍然出現(xiàn)電池異常報(bào)警,就可判定是存儲(chǔ)器或是外部回路的漏電流異常增大所致。


(4)電源的通斷總是與機(jī)器系統(tǒng)同步發(fā)生,這時(shí)可檢查機(jī)器系統(tǒng)產(chǎn)生的噪聲影響。因?yàn)殡娫吹臄嚅_(kāi)是常與機(jī)器系統(tǒng)運(yùn)行同時(shí)發(fā)生的故障,絕大部分是電機(jī)或繞組所產(chǎn)生的強(qiáng)噪聲所致。


7、PROM不能運(yùn)轉(zhuǎn):


先檢查PROM插入是否良好,然后確定是否需要更換芯片


8、電源重新投入或復(fù)位后,動(dòng)作停止:


這種故障可認(rèn)為是噪聲干擾或PLC內(nèi)部接觸不良所致。噪聲原因一般都是電路板中小電容容量減小或元件性能不良所致,對(duì)接觸不良原因可通過(guò)輕輕敲PLC機(jī)體進(jìn)行檢查。還要檢查電纜和連接器的插入狀態(tài)。


一個(gè)典型的PLC系統(tǒng)包括一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)PLC站,和通過(guò)高速數(shù)據(jù)線(xiàn)與之相連的上位機(jī)以及模擬屏PLC站,上位機(jī)用以顯示各種圖形和數(shù)據(jù),模擬屏PLC站用來(lái)驅(qū)動(dòng)模擬屏上的發(fā)光二極管。整個(gè)PLC系統(tǒng)與外聯(lián)設(shè)備相接,就構(gòu)成了一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)。


通常將PLC當(dāng)作一個(gè)黑盒子,我們可以簡(jiǎn)單地根據(jù)I/O信號(hào)來(lái)判斷故障的位置。判斷故障的情況有兩種,即模擬屏上閃爍的故障信號(hào)和該運(yùn)行的設(shè)備在模擬屏上無(wú)顯示。


1、模擬屏上閃爍的故障信號(hào)


根據(jù)PLC控制站圖紙,先檢查該設(shè)備在模擬屏PLC柜內(nèi)的顯示狀態(tài),如果相符合再檢查現(xiàn)場(chǎng)PLC柜的顯示狀態(tài),同樣符合時(shí)再繼續(xù)檢查PLC柜的I/O端子、外聯(lián)設(shè)備的I/O端子,并由此推斷出是設(shè)備故障還是PLC故障。以上過(guò)程可以用下面的框圖表示。


判斷PLC柜I/O端子、外聯(lián)設(shè)備的I/O端子是否與狀態(tài)信號(hào)相符的方法很簡(jiǎn)單,只要用萬(wàn)用表的直流電壓檔測(cè)量端子號(hào)與公共端的電壓值,為24V表示斷開(kāi),無(wú)信號(hào);為0V表示接通,有信號(hào)。


2、該運(yùn)行的設(shè)備在模擬屏上無(wú)顯示


此時(shí)應(yīng)判斷是PLC沒(méi)有給運(yùn)行信號(hào),還是給了運(yùn)行信號(hào)而設(shè)備有故障不能運(yùn)行。


我們可以從現(xiàn)場(chǎng)的PLC柜的輸出模塊地址中觀察有無(wú)信號(hào)顯示,繼而檢查PLC站輸出繼電器有無(wú)吸合,再看外聯(lián)設(shè)備的電氣柜有無(wú)驅(qū)動(dòng)信號(hào)。如有,而設(shè)備無(wú)運(yùn)行,則是設(shè)備有故障,如果設(shè)備正常運(yùn)行,則應(yīng)從外聯(lián)設(shè)備的輸入端往回查,過(guò)程正好與第一種故障檢查過(guò)程相反。以上過(guò)程可用下面框圖表示。


如果設(shè)備正在運(yùn)行,則按以下框圖檢查。


對(duì)模擬信號(hào)的檢測(cè),因儀表采用的是4~20mA輸入,所以在模擬信號(hào)輸入端串聯(lián)一個(gè)萬(wàn)用表,檢測(cè)模擬信號(hào)的電流值,并與PLC的輸出值做比較,便可知道數(shù)值是否正確。


有一種簡(jiǎn)單的方法可以迅速判斷是PLC故障還是電器設(shè)備的故障,就是采用短路法:將外聯(lián)設(shè)備狀態(tài)輸入線(xiàn)斷開(kāi),用一條導(dǎo)線(xiàn)將輸入端口和公共線(xiàn)相連,這意味著給PLC一個(gè)接通的信號(hào),如果PLC有顯示,則PLC正常;反之為PLC故障。


找到故障點(diǎn)以后應(yīng)做出相應(yīng)的處理。一般來(lái)說(shuō)PLC發(fā)生故障的可能性較小,大部分故障原因是接線(xiàn)松了,或線(xiàn)接錯(cuò)了,或繼電器有故障等,亦有PLC模板燒毀的情況,這時(shí)只能將PLC模板換掉。記住一定要斷電操作,否則容易把好的模板燒毀,亦可能會(huì)牽連到PLC處理器。

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