寶元數(shù)控系統(tǒng)X軸出現(xiàn)編碼器讀取超時(shí)怎么辦呢?
來(lái)源:昌昇自動(dòng)化時(shí)間:2021-08-21
寶元數(shù)控系統(tǒng)X軸出現(xiàn)編碼器讀取超時(shí),當(dāng)NC進(jìn)行X軸編碼器的讀取運(yùn)作時(shí),若在參數(shù)0834設(shè)定的時(shí)間內(nèi)未完成讀取動(dòng)作,則觸發(fā)警報(bào)。
(1)檢查伺服驅(qū)動(dòng)器是否已設(shè)定為編碼器。
(2)檢查硬體的相關(guān)配線是否有脫落或接觸不良情形。
(3)檢查X軸的Ladder 程式是否正確(MITSUBISHI 伺服馬達(dá),要重新讀取絕編碼器的時(shí)候需先將伺服馬達(dá)servo off,等待20秒以上的時(shí)間后再servo on,對(duì)應(yīng)的CS bit是否正確)。
(4)檢查參數(shù)0834號(hào)設(shè)定的時(shí)間是否足夠完成編碼器的讀取動(dòng)作。
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