國產(chǎn)伺服器維修SD100型號伺服驅(qū)動參數(shù)調(diào)整
來源：昌昇自動化時間：2021-08-02
SD100伺服器維修時因為其為用戶提供了豐富的用戶參數(shù)0~59個，報警參數(shù)1~32個，監(jiān)視方式（電動機轉(zhuǎn)速，位置偏差等）22個。
在伺服器維修時用戶可以根據(jù)不同的維修現(xiàn)場情況調(diào)整參數(shù)，以達到最佳控制效果。幾種常用的參數(shù)的含義是：
（1）“0”號為密碼參數(shù)，出廠值315，在用戶伺服器維修時改變了型號必須將此密碼改為385。
（2）“1"號為型號代碼，對應同系列不同功率級別的驅(qū)動器和電動機。
（3）“4"號為控制方式選擇，改變此參數(shù)可設置伺服驅(qū)動器的控制方式。其中，“0”為位置控制方式；“1"為速度控制方式；“2”為試運行控制方式；“3"”為J0G控制方式；“4”為編碼器調(diào)零方式；“5”為開環(huán)控制方式；“6”為轉(zhuǎn)矩控制方式。
（4）"5”號為速度比例增益，出廠值為150。此設置值越大，增益越高，剛度越高。伺服器維修參數(shù)設置根據(jù)不同的伺服驅(qū)動型號和負載情況設定。一般情況下，負載量越大，設定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩情況下，應盡量設定較大些。
（5）"6”號為速度積分時間常數(shù)，出廠值為20。此設定值越小，積分速度越快，太小容易產(chǎn)生超調(diào)，太大使響應變慢。參數(shù)設置根據(jù)具體的伺服驅(qū)動型號和負載確定。一般伺服器維修情況，負載慣量越大，參數(shù)設定值越大。
（6）"40"、"41”號為加減速時間常數(shù)，出廠設定為0。此設定值表示電動機以0~100r/min轉(zhuǎn)速所需的加速時間或減速時間。加減速特性呈線性。
（7）“9"號為位置比例增益，出廠沒定為40。此設置值越大，增益越高，剛度越高，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動型號和負載情況而定。
