發(fā)那科αi伺服器維修伺服驅(qū)動(dòng)模塊常見故障及故障原因
來源：昌昇自動(dòng)化時(shí)間：2021-07-30
發(fā)那科αi系列伺服系統(tǒng)在日常工作經(jīng)常要根據(jù)發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器上數(shù)碼管顯示的字符表示的故障進(jìn)行相應(yīng)的伺服器維修檢測，下面介紹幾種發(fā)那科αi系列伺服系統(tǒng)在伺服驅(qū)動(dòng)器上常見的故障代碼及檢測的方向。
當(dāng)發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器的數(shù)碼管代碼為數(shù)字2，表示伺服驅(qū)動(dòng)器上驅(qū)動(dòng)模塊+24V欠電壓報(bào)警。在對(duì)發(fā)那科伺服系統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢測時(shí)要注意以下幾點(diǎn)要重點(diǎn)檢查：（1）驅(qū)動(dòng)模塊的CXA2B或上一個(gè)模塊的CXA2A接觸不好；（2）電源模塊的24V電源故障；（3）驅(qū)動(dòng)模塊SVM有問題。
當(dāng)發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器的數(shù)碼管代碼為數(shù)字5，表示伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障為直流母線欠電壓。在對(duì)發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢查時(shí)要重點(diǎn)檢查以下幾方面：（1）直流母線連接不好；（2）電源輸入電壓過低；（3）輸入電源電壓存在短時(shí)間下降；（4）主回路缺相或者斷路器斷開；（5）驅(qū)動(dòng)模塊SVM有問題或者安裝有問題。
發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器的數(shù)碼管代碼為數(shù)字6，代表伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障是驅(qū)動(dòng)模塊過熱。針對(duì)這種伺服器維修故障檢查時(shí)要重點(diǎn)檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的以下幾點(diǎn)：（1）驅(qū)動(dòng)模塊風(fēng)機(jī)有問題或者環(huán)境溫度過高；（2）驅(qū)動(dòng)模塊太臟引起散熱不好；（3）負(fù)載過重或者頻繁啟動(dòng)；（4）驅(qū)動(dòng)模塊或者溫度傳感器故障。
發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器的數(shù)碼管代碼為數(shù)字8，表示伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障是直流母線過電流。在維修這種伺服驅(qū)動(dòng)模塊故障引起原因可能有：（1）伺服電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大；（2）驅(qū)動(dòng)模塊故障；（3）伺服電動(dòng)機(jī)故障。
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