來源：昌昇自動化時間：2021-07-22
工業(yè)機器人四大家族為：ABB機器人、庫卡機器人、發(fā)那科機器人、安川機器人。ABB機器人在國內的市場占有率比較高，很多企業(yè)采購回來之后并不會對工業(yè)機器人進行保養(yǎng)，機器人備件經過長時間使用最容易磨損老化，使得機器人的使用壽命減少。本文就告訴大家ABB機器人保養(yǎng)有哪些以及我們該如何操作。
ABB機器人保養(yǎng)內容
1.機器人本體保養(yǎng)
2.機器人控制柜保養(yǎng)
一、本體保養(yǎng)：
常規(guī)檢查
1.本體清潔：根據現(xiàn)場工作對機器人本體進行除塵清潔
2.本體和6軸工具端固定檢查：檢查本體及工具是否固定良好
3.各軸限位擋塊檢查
4.電纜狀態(tài)檢查：檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況
5.密封狀態(tài)價差：檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油、滲油現(xiàn)象
功能檢測
1.機械零位測量：檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致。
2.電機抱閘狀態(tài)檢查：檢測打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能。
保養(yǎng)件更換
1.本體油品更換：機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換
2.機器人SMB板檢查及電池更換：檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。
二、控制柜保養(yǎng)
常規(guī)檢查
1.控制柜清潔：對機器人控制柜外觀清潔，控制柜內部進行除塵
2.控制柜各部件牢固性檢查：檢查控制柜內所有部件的緊固狀態(tài)
3.示教器清潔：示教器及電纜清潔與整理
4.電路板指示燈狀態(tài)：檢查控制柜內各電路板的狀態(tài)燈，確認電路板的狀態(tài)
5.控制柜內部電纜檢查：控制柜內所有電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜整潔
控制柜測量
1.電源電壓測量：測量機器人進線電壓、驅動電壓、電源模塊電壓，進線整體評估
2.安全回路檢測：檢查安全回路（AS、GS、ES）的運行狀態(tài)是否正常
3.示教器功能檢測：檢測所有按鍵有效性，急停回路是否正常，測試觸摸屏和顯示屏功能
4.系統(tǒng)標定補償值檢測：檢測機器人標定補償值參數(shù)與出廠配置是否一致
5.系統(tǒng)備份和導入檢測：檢查機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能
6.硬盤空間檢測：優(yōu)化機器人控制柜硬盤空間，確保運轉空間正常。
保養(yǎng)件更換
1.驅動風扇單元更換：驅動單元冷卻風扇更換
2.保險絲更換
機器人電路板維修 機器人控制器維修 機器人驅動器維修 機器人示教器維修 機器人維修 機器人主板維修 機械手電路板維修 來昌昇自動化。
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