ABB機器人驅(qū)動模塊維修常見故障
來源：昌昇自動化時間：2021-07-21
abb機器人驅(qū)動器在機器人工作運行中起著相當重要的作用，ABB機器人驅(qū)動模塊中安裝了軸計算機（250MHz Motorola PowerPC）和伺服驅(qū)動器卡，軸計算機多可對9個伺服軸進行位置和速度控制。主伺服驅(qū)動器裝置采用六合一捆綁形式提供（6軸機器人），以盡可能減少接線、元件和PCB的數(shù)量，附加軸可單獨供應。
ABB機器人驅(qū)動模塊維修，ABB機器人伺服放大器主控模塊多可連接四個驅(qū)動器模塊，因此多可驅(qū)動器四臺機器人和附加軸。ABB機器人驅(qū)動器裝置，可切實滿足用戶需求，從而為用戶提供佳性能，實現(xiàn)設(shè)備壽命期內(nèi)盈利能力的大化。驅(qū)動單元模塊包含1個或2個伺服驅(qū)動系統(tǒng)。個系統(tǒng)稱為“主伺服驅(qū)動系統(tǒng)”，用來控制機械手的軸盒可能在軌道上使用的臺車?？蛇x配第二個系統(tǒng)，稱為“輔助伺服驅(qū)動系統(tǒng)”，是用來操作機械手內(nèi)的或是外部控制柜中系統(tǒng)，又或是控制CBS系統(tǒng)。
ABB機器人伺服驅(qū)動器隨著機器人頻繁的使用以及時間的積累，不免會出現(xiàn)設(shè)備的耗損和破壞，導致ABB機器人不能正常運作，ABB機器人驅(qū)動模塊維修常見故障包括：
34200 與所有驅(qū)動單元的通信中斷
34202 與ABB機器人驅(qū)動單元的通信中斷
34251 輸入電源的相位缺失
34252 輸入電源缺失
34255 整流器溫度錯誤
34256 整流器溫度報警
34257 泄流電阻電路開路
34258 泄流電阻電路短路
34261 整流器驅(qū)動錯誤
34262 輸入電源頻率警告
34263 整流器驅(qū)動錯誤
34264 整流器涌入限制功能在“電機打開”狀態(tài)下被激活
34265 直流鏈路短路錯誤
34266 整流器涌入限制功能和泄流電阻處于活動狀態(tài)
34267 連接了太多的整流器
34300 未知的驅(qū)動單元類型
34303 電機電流警告
34304 電機電流警告
34306 ABB機器人驅(qū)動單元溫度錯誤
34307 驅(qū)動單元溫度警告
34308 驅(qū)動單元嚴重溫度錯誤
34309 驅(qū)動晶體管的電流太大
34311 驅(qū)動變流器飽和警告
34312 缺失驅(qū)動裝置
34313 錯誤的驅(qū)動單元類型
34314 ABB機器人伺服驅(qū)動器節(jié)點缺失
34316 電機電流錯誤
34318 驅(qū)動變流器飽和錯誤
34319 驅(qū)動裝置的關(guān)鍵性錯誤
34320 連接了太多的驅(qū)動節(jié)點
34400 DC鏈接電壓過高
34401 直流鏈路電壓過低警告
34402 直流鏈路電壓過低
34404 DC鏈路電壓嚴重過高
34405 DC鏈路電壓過高警告
34406 驅(qū)動裝置電源錯誤
34407 驅(qū)動單元內(nèi)部錯誤
34408 驅(qū)動單元硬件數(shù)據(jù)錯誤
34409 驅(qū)動裝置啟動錯誤
34410 連接了太多的ABB機器人驅(qū)動單元
37001 電機開啟接觸器激活錯誤
39407 驅(qū)動單元類型碼錯誤
39410 驅(qū)動單元通信警報
39411 通信錯誤過多
39413 驅(qū)動程序不同步
39414 未知電容器類型碼
39415 與驅(qū)動單元的通信中斷
39416 驅(qū)動單元無響應
39418 未知驅(qū)動單元類型碼
39419 未知整流器類型碼
39420 驅(qū)動單元內(nèi)置測試失敗
