鮑米勒bm4400/4600/4700驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼表
來源：昌昇自動(dòng)化時(shí)間：2021-06-25
一、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P0201：處理器錯(cuò)誤
0=無(wú)故障
1=看門狗錯(cuò)誤 重啟
2=意外中斷錯(cuò)誤 重啟
3=nmi總線錯(cuò)誤
4—15=廠家保留
二、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P0202：操作系統(tǒng)出錯(cuò)
16=啟動(dòng)時(shí)出錯(cuò)
17=軟件錯(cuò)誤
18=時(shí)間設(shè)定故障
19=時(shí)隙時(shí)間錯(cuò)誤
20= 1=無(wú)法存儲(chǔ)記憶
21 =無(wú)效的錯(cuò)誤代碼
22 =無(wú)效的警告代碼
23 =錯(cuò)誤的FPGA版本
24 =雙位置控制器：寫入目標(biāo)參數(shù)時(shí)出錯(cuò)
25 =校驗(yàn)和錯(cuò)誤閃存系統(tǒng)數(shù)據(jù)IS
26 =不支持功率單元
27-31 =保留
32 =超時(shí)協(xié)議
33 =協(xié)議結(jié)構(gòu)
34 =錯(cuò)誤的模塊類型
35 =電報(bào)中的數(shù)據(jù)太多
36 =電報(bào)中的數(shù)據(jù)不足
37 =操作數(shù)無(wú)效
38 =無(wú)效的內(nèi)存類型
39 =無(wú)效的操作數(shù)地址
40 =小于最小值ad的值
41=值大于最大值
42 =參數(shù)被寫保護(hù)
43 =此操作狀態(tài)下的參數(shù)不可寫
44 =參數(shù)值無(wú)效
45 =通信錯(cuò)誤WinBASS控制器
46-47 =保留
四、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P0204：功能或選件模塊出錯(cuò)
48 =功能模塊A中的錯(cuò)誤
49 =功能模塊B出錯(cuò)
50 =功能模塊C中的錯(cuò)誤
51 =功能模塊D中的錯(cuò)誤
52 =功能模塊E中的錯(cuò)誤
53 =選件模塊G出錯(cuò)
54 =選件模塊H出錯(cuò)
55 =選件模塊J中的錯(cuò)誤
56 =選件模塊K出錯(cuò)
57 =選件模塊L出錯(cuò)
58 =選項(xiàng)模塊M中的錯(cuò)誤
59 =等待從站的RST信號(hào)時(shí)超時(shí)
60 = SPI傳輸模塊f控制器中的CRC錯(cuò)誤
61 = SPI傳輸控制器模塊中的CRC錯(cuò)誤
62-63 =保留
五、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P0205：電源輸入故障
64 =主電源故障
65 =相故障
66 =主電源欠壓
67 =主電源過壓
68 =欠壓24V
69-78 =保留
79 = 保留
六、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P0206：功率單元故障
80 = HIPER-FACE規(guī)范后的通信錯(cuò)誤
81 =散熱片溫度
82 = U DC鏈路過壓
83=過電流
84 =接地電流
85 =設(shè)備內(nèi)部溫度過高
86 =斷線溫度傳感器
87 =安全繼電器關(guān)閉（或缺陷）
88 =橋接器短路
89 =功率單元未準(zhǔn)備好運(yùn)行
90 =階段失敗
91電源故障恢復(fù)主電源
92 =主電源欠壓
93 =主電源過壓
94 =欠壓U DC鏈路
95 = 保留
七、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P0207：馬達(dá)故障
96 =短路溫度傳感器（Tm <= -30°C）
97 =溫度傳感器 - 未連接電機(jī)（Tm> + 300°C）
98 =電機(jī)溫度過高
99 =錯(cuò)誤I2t> 100％
100 =功率單元最大電流>電機(jī)最大電流101保留
102=集體錯(cuò)誤發(fā)現(xiàn)缺口位置
103-111=保留
八、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P0208：編碼器1故障
112=通信錯(cuò)誤（HIPERFACE規(guī)范）
113=保留
114=覆蓋編碼器位置信息時(shí)出錯(cuò)
115=斷線編碼器1
116=超速編碼器1
117 =超出幅度限制
118 =編碼器類型未知
119 =電機(jī)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)字段無(wú)效
120 =電機(jī)數(shù)據(jù)不正確
121 =保存電機(jī)數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤
122 =電機(jī)數(shù)據(jù)寫保護(hù)。（對(duì)BM電機(jī)無(wú)效）
123 =場(chǎng)角誤差
124 =沒有溫度測(cè)量的編碼器
125 =編碼器電子版中的存儲(chǔ)容量太小
126-127=保留
九、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P0209：編碼器2故障
128 =通信錯(cuò)誤（HIPERFACE規(guī)范）
129保留
130 =覆蓋編碼器位置信息時(shí)出錯(cuò)
131 =斷線編碼器2
132 =超速編碼器2
133 =超出幅度限制
134 =編碼器類型未知
135 =電機(jī)數(shù)據(jù)的無(wú)效數(shù)據(jù)字段
136 =電機(jī)數(shù)據(jù)不正確
137 =保存電機(jī)數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤
138 =電機(jī)數(shù)據(jù)寫保護(hù)。（對(duì)BM電機(jī)無(wú)效）139=Field angle error
140 =沒有溫度測(cè)量的編碼器
142-143保留
十、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P210：編碼器管理器故障
144 =編碼器1未知的絕對(duì)位置
145 =編碼器2未知的絕對(duì)位置
146 =缺少編碼器模塊1
147 =缺少編碼器模塊2
148 =缺少測(cè)量值存儲(chǔ)的編碼器模塊
149 =在解析器中沒有測(cè)量值存儲(chǔ)可能
150 =觸發(fā)不可能，因?yàn)闆]有增量編碼器
151 =缺少數(shù)字I / O模塊
152 =增量編碼器仿真模塊是必需的并且缺失
153 =編碼器模塊1是增量編碼器仿真和輸出所必需的
154 =編碼器模塊2是增量編碼器仿真和輸出所必需的
155 = 增量編碼器仿真模塊的初始化錯(cuò)誤
156 =增量編碼器仿真模塊（HW）發(fā)出錯(cuò)誤信號(hào)
157 =錯(cuò)誤增量編碼器仿真模塊
158 = SSI編碼器仿真模塊正在丟失
159 =設(shè)定值源編碼器1或2出錯(cuò)
十一、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P211：驅(qū)動(dòng)管理程序故障
160 =超時(shí)通信
161 = BACI通信選項(xiàng)模塊的超時(shí)
162 =超時(shí)循環(huán)通信
163 =超時(shí)所需數(shù)據(jù)
164 =現(xiàn)場(chǎng)總線錯(cuò)誤
165 =控制器與外部信號(hào)不同步
166 =制動(dòng)控制錯(cuò)誤
167 =啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器時(shí)沒有松開抱閘
168 =停止驅(qū)動(dòng)時(shí)沒有關(guān)閉抱閘
169 =保持制動(dòng)狀態(tài)錯(cuò)誤（循環(huán)監(jiān)控）170 =保持制動(dòng)襯片錯(cuò)誤
171 =初始化抱閘錯(cuò)誤
172 =抱閘錯(cuò)誤：保持轉(zhuǎn)矩不準(zhǔn)
173-175=保留
十二、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P212：數(shù)據(jù)記錄管理故障
176 = EEPROM復(fù)制錯(cuò)誤
177 =寫入超時(shí)EEPROM
178 =校驗(yàn)和錯(cuò)誤EEPROM
179 =沒有啟動(dòng)數(shù)據(jù)集
180 =不兼容的軟件
181 =沒有數(shù)據(jù)集
182 = PSI模塊的校驗(yàn)和錯(cuò)誤
183 = PSI已重置請(qǐng)保存所有數(shù)據(jù)記錄
184 = PSI數(shù)據(jù)無(wú)效
185 =自動(dòng)調(diào)整表無(wú)效
186 = A / D校正表無(wú)效
187 = EEPROM復(fù)位
188-191=保留
十三、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P213：位置控制器故障
192=位置動(dòng)態(tài)偏差
193=位置靜態(tài)偏差
194=編碼器1用于位置控制，但處于非活動(dòng)狀態(tài)。如果故障定位位于其中一個(gè)非活動(dòng)數(shù)據(jù)線中，也會(huì)顯示此錯(cuò)誤
195=編碼器2用于位置控制，但處于非活動(dòng)狀態(tài)。如果故障定位位于其中一個(gè)非活動(dòng)數(shù)據(jù)線中，也會(huì)顯示此錯(cuò)誤。
196=軟件限位開關(guān)1超出
197=超出軟件限位開關(guān)2
198=硬件限位開關(guān)1超出可調(diào)節(jié)性
199=硬件限位開關(guān)2超出可調(diào)節(jié)性
200=返回未執(zhí)行
201=模式設(shè)定點(diǎn)設(shè)定點(diǎn)沒有及時(shí)到達(dá)
202=最小化目標(biāo)位置或調(diào)整模數(shù)位置P1239
203=主軸定位：觸發(fā)器初始化時(shí)出錯(cuò)
204=主軸定位：觸發(fā)信號(hào)超時(shí)
205=執(zhí)行歸位時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤
206-207保留
十四、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P214：速度控制器故障
208=堵轉(zhuǎn)
209=編碼器1被參數(shù)化為電機(jī)控制的編碼器，但評(píng)估未被激活。如果錯(cuò)誤定位在一個(gè)非活動(dòng)數(shù)據(jù)記錄中，則也會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤
210=編碼器2被參數(shù)化為電機(jī)控制的編碼器，但評(píng)估未被激活。如果錯(cuò)誤定位在一個(gè)非活動(dòng)數(shù)據(jù)記錄中，則也會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤
211=超速開環(huán)
212-223=保留
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