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2021-7-22

發(fā)那科機(jī)器人控制器主板上的SRAM主要作用是存儲(chǔ)程序和系統(tǒng)變量，由一節(jié)位于主板上的鋰電池供電，以保存數(shù)據(jù)。機(jī)器人的長(zhǎng)期使用，會(huì)讓電池的電壓降低，當(dāng)這節(jié)電池的電壓不足時(shí)，在TP上顯示報(bào)警（SYST-035 Low or No Batt...

2021-7-22

安川機(jī)器人維修常見故障維修處理的方法 1、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快； （1）故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。 處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。 （2）故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，...

2021-7-22

機(jī)器人維修要說比較復(fù)雜是的什么，小編相信很多維修人員映入腦海的第一個(gè)幾乎都是電路板了，電路板因其結(jié)構(gòu)的特殊性，非常復(fù)雜也非常精細(xì)，在維修過程中通常需要借助專業(yè)維修工具才能進(jìn)行維修。一些非專業(yè)維修人員可能對(duì)此還并不是很了解，對(duì)此企業(yè)特...

2021-7-22

噴涂機(jī)器人（spray painting robot）， 是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，...

2021-7-21

KUKA庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置，主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，為庫卡機(jī)械手提供動(dòng)力。KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)，在電路圖中用字母“M”（舊標(biāo)準(zhǔn)用“D”）表示。  KUKA庫卡伺服電機(jī)常...

2021-7-21

ABB伺服電機(jī)維修分為機(jī)械部分維修和電氣部分維修。 1、ABB伺服電機(jī)機(jī)械部分維修為軸承損壞更換。相對(duì)于普通電機(jī)的維修，主要軸承上不一樣。因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關(guān)鍵...

2021-7-21

abb電路板元件損壞的概率依次是：電解電容、功率模塊、大功率晶體管、穩(wěn)壓二極管、小于100Q的電阻、大于100kQ的電阻、繼電器、瓷片小電容。 ABB機(jī)器人CPU主板維修運(yùn)算放大器的檢測(cè)方法 理想運(yùn)算放大器具有“虛短...

2021-7-21

(一)、數(shù)控車床要如何進(jìn)行安裝 提升和運(yùn)輸 機(jī)床的起吊和定位應(yīng)使用制造商提供的起吊設(shè)備進(jìn)行，不允許使用其他方法。不需要專門的起吊設(shè)備，按照腳注中的章程使用鋼絲繩起吊定位。 基本...